東江縱隊司令部舊址位于博羅縣羅浮山風景名勝區朱明洞景區沖虛古觀內。初為葛洪修煉的南庵，稱都虛，后改沖虛。明清時期道觀皆有修葺，清光緒年間重修。

　　東江人民抗日游擊隊東江縱隊，是在華南敵后抗日戰爭中逐步發展起來的中國共產黨領導的人民抗日武裝。它是由惠寶人民抗日游擊總隊和寶惠邊人民抗日游擊大隊等抗日武裝于1943年12月組建而成的華南人民抗日武裝的主力部隊。1944年7月，隨著敵后抗日武裝的發展和東江黨組織活動的全面恢復，東江縱隊開辟了以羅浮山為中心的抗日根據地。1945年5月，中共廣東省臨委、東江軍政委員會以及東江縱隊司令部、政治部、后勤機關等先后進駐羅浮山沖虛觀。1945年7月6日至22日，中共廣東省臨委在沖虛觀召開干部擴大會議。會議統一了廣東黨組織的思想，建立了領導機構，為取得抗日戰爭的最后勝利奠定了基礎。這次會議是廣東黨組織歷史上一次具有標志意義的會議。同年8月，廣東區黨委貫徹中央軍委向北發展的指示，由王作堯、楊康華、林鏘云組成的粵北指揮部率領東江縱隊第五支隊、軍政干校等共1100余人北上，準備與王震率領的南下部隊359旅會師，開辟五嶺根據地。隨后，廣東區黨委、東江縱隊領導機關也逐步撤離羅浮山。

　　2008年10月1日，博羅縣人民政府在沖虛古觀門前立東江縱隊司令部紀念碑。同時，東江縱隊司令部舊址于1985年被廣東省人民政府公布為省級文物保護單位。