8月17日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事——2025世界人形機器人運動會收官，廣東機器人企業表現亮眼。由優必選作為發起單位和大股東的北京人形機器人創新中心研發的“天工”，獲得人形機器人史上首個百米“飛人”稱號；由廣東領益智造股份有限公司派出的領智戰隊，奪得場景賽的“工廠物料搬運”與“混料分揀”項目“雙料”冠軍，展現出強大的系統集成與落地能力。
在田徑比賽中，“天工”以21.5秒的成績獲得100米冠軍，是全場唯一全自主奔跑無需人工遙控的選手，這意味著機器人“大腦”技術革命性的進步。此外，“天工”還獲得了1500米亞軍，包攬400米第二名、第三名、第四名，以及4×100米接力賽亞軍。
在100米、400米和1500米三項比賽中，“天工”全程通過視覺感知、環境感知，實現對環境的實時占用與語義感知，能自主識別賽道分道線，面對多臺機器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道，仍能穩定保持在規定賽道內。這一精準的環境識別、動態控制與自主執行能力，為未來機器人實現多地形多場景自主移動作業奠定基礎。
機器人不僅“能跑”，還在走向“好用”。“我們這幾年一直在做無人智慧工廠，在機器人工業落地方面積累了很多經驗，想通過比賽看看我們在人形機器人工業應用上到底處在什么水平。”領益智造高級工程師袁強說。
在工業場景賽中，領瓏機器人負責5公斤物料箱的多層貨架搬運，磐石機器人執行23個零件的精準碼放任務。由于起終點被限制在直徑1米的圓形區域，團隊為機器人搭載自研輪式底盤，結合激光雷達實現原地轉向與精準避障，確保在狹窄空間高效協同作業。
在本次比賽中，領益智造團隊實現了兩大技術突破：一是高精度視覺引導，采用“空間搶占式抓取算法”，識別到抓取平均僅0.8秒，強光下成功率仍達95%，首次實現全流程無人工干預的混料分揀；二是雙臂協同落地，通過“末端工具跟隨控制模型”實現17自由度運動解耦，搬運效率提升220%，比賽用時1分13秒，比第二名用時（2分04秒）快40%以上。（記者/昌道勵 郜小平）
